あらかじめ空気を吸入させたシリンダー内にガソリンを直接噴射することで、極めて効率のよい燃焼を可能にする直噴ガソリンエンジンD-4。 2.0L BEAMS 1AZ-FSEと2.4L BEAMS 2AZ-FSEのラインアップ。
いずれも、軽量化に貢献するアルミシリンダーブロックの採用をはじめ、高圧縮比の設定などにより低燃費を実現しています。 この低燃費化により、CO2（二酸化炭素）排出量を低減しています。
また、1AZ-FSEは光化学スモッグの原因物質のひとつであるNOX（窒素酸化物）の発生量を低減するステップモーター式電子制御EGR（排気ガス再循環システム）バルブをはじめ、三元触媒2段配置、空燃比補償装置などを採用することで排出ガスのクリーン化も実現。 NOXやNMHC（非メタン系炭化水素）の排出量を低減し、「平成22年度燃費基準」をクリア（2ＷＤ車のみ）するとともに、全車「平成17年基準排出ガス50%低減レベル」の認定を国土交通省より取得しています。
さらにVVT-iの採用により、低・中速域から高速域まで、全域においてレスポンスに優れた力強いスポーティな走りが楽しめます。